La construcción del puente se vincula al desarrollo urbanístico del municipio cuando a partir de 1390 el rey Juan I concede al arzobispo de Zaragoza y señor de Valderrobres privilegios de cobros y la fortificación del municipio.

El puente, de arcos ligeramente apuntados, permite el acceso al casco urbano a través de la Puerta Torre de San Roque, una de las siete puertas de la antigua muralla que todavía se conservan.