El castillo de Zafra es un castillo del siglo XII situado en el municipio de Campillo de Dueñas, en Guadalajara, España. Es un claro ejemplo de castillo roquero que sobresale por su emplazamiento en una zona de escarpada orografía en el que destaca la torre del homenaje edificada sobre lo alto del farallón rocoso. Se encuentra bajo la protección del estado general de la Orden de 22 de abril de 1949, y la Ley N º 16/1985 del Patrimonio Histórico Español y solo puede visitarse su exterior.
HBO filmó escenas al aire libre para la temporada 6 de su serie de fantasía Juego de Tronos en el castillo. Según su actual propietario, Daniel Antonio Sanz, los productores estaban «buscando un sitio remoto y lejos de cualquier edificio».6​ El castillo representa a la Torre de la Alegría en tres episodios de la temporada, «Perjuro», «Sangre de mi sangre» y «Vientos de invierno», durante escenas de recuerdos que revelan un secreto del pasado de Ned Stark.

De Diego Delso, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=55097989
De Alorza – https://www.flickr.com/photos/alorza/2727481583/sizes/o/, CC BY 2.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=5919245
De Benjamín Núñez González – Trabajo propio, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=72949879
De Diego Delso, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=55097997
De Diego Delso, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=55097988
De Diego Delso, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=55097994