Cuenta la leyenda que en la región vivía un gitano que asaltaba a los comerciantes con los que se cruzaba. En uno de sus robos fue sorprendido por la Guardia Civil. Escapando de ésta llego hasta el precipicio de Peña Falcón y, viéndose acorralado, saltó hacia la otra orilla. Al ver tal salto uno de los guardias quedó petrificado, por eso una de las rocas “tiene” forma de tricornio.

Desde aquí podemos ver a numerosos buitres leonados sobrevolando las rocas (e incluso a una pareja de águilas imperiales,corzos, alimoches, etc).Lugar ideal para el avistamiento de aves.