Situado en La Rábida, término municipal de Palos de la Frontera (Huelva), este muelle es uno de los principales destinos turísticos de la provincia. En el Muelle de las Carabelas se encuentran las reproducciones de La Pinta, La Niña, y La Santa María que se construyeron en 1992 para celebrar el V Centenario del Descubrimiento de América. Son réplicas de las naves que en 1492 participaron en el primer viaje colombino.

Sin duda, uno de los principales atractivo de la visita es poder subir a bordo de las tres carabelas para conocer su interior, bajar a sus bodegas o adentrarte en el camarote de Cristóbal Colón; el lugar donde el almirante trazó el rumbo para llegar por primera vez al Nuevo Mundo.

Durante la visita al Muelle de las Carabelas, además de poder subir a bordo de las naves, el muelle cuenta con otros espacios con los que completar la visita; una sala de interpretación con instrumentos de navegación, enseres y otras curiosidades. La sala de audiovisuales donde conocerás los detalles de la historia del Descubrimiento. El barrio medieval, como representación de la vida cotidiana a este lado del Atlántico. Y la Isla del Encuentro, con la representación de la vida y cultura indígena.
A lo largo de 1992 se llevaron a cabo todo tipo de celebraciones a raíz del V Centenario del descubrimiento de América. Entre ellas, España realizó una reproducción de las naves en las que Cristóbal Colón, los Pinzón de Palos de la Frontera y el resto de la expedición, marineros de la zona como los Niño de Moguer, hicieron el viaje del descubrimiento de América. Los tres navíos formaron parte de la Exposición Universal de Sevilla, aunque fueron parte de numerosas exposiciones a lo largo de Europa y América.

Tras participar en todo tipo de actividades, —incluso en el rodaje de la película 1492: La conquista del paraíso—la Junta de Andalucía adquirió las réplicas, en el marco del proyecto Andalucía 92.2​ A raíz del mismo se proyectó la construcción del Muelle de las Carabelas en el Paraje de la Rábida perteneciente al término municipal de Palos de la Frontera, que fue inaugurado en el año 1994 y está gestionado por la Diputación de Huelva.

El Muelle de las Carabelas es el punto de partida de La Gran Ruta Andalusí ,una de las mejores rutas en moto por Andalucía .

Y para reponer fuerzas, disfruta de las estupendas hamburguesas del Burguer Hermanos Rodríguez.