El Castillo de Villafuerte de Esgueva se halla enclavado en lo alto de una pequeña loma, a las afueras de Villafuerte, dominando buena parte del valle. De estilo gótico, fue levantado en el siglo XV y es un típico castillo señorial de la escuela de Valladolid.

Garci Franco de Toledo, noble descendiente de judíos toledanos conversos, heredó la villa de su padre. Mandó construir el castillo señorial en 1472, con su escudo y el de su mujer, María de Sarabia.

Imitó la construcción del castillo de Portillo, del conde de Benavente, a cuyo bando pertenecía. La costosa obra y las duras obligaciones económicas con las que sometía a los habitantes de Villafuerte, llevó a estos a enfrentarse con Garci Franco en un largo conflicto que cuestionaba la legitimidad de su señorío.
Tras su muerte, en 1486, su esposa lega a su hijo las propiedades que posee en Villafuerte y en Valladolid. La cuestión era que los problemas económicos se iban agudizan y la obra quedó sin finalizar. En 1515, encarcelan al heredero de Antonio Franco y confiscan sus bienes. Tras ser puesto en libertad encabeza una revuelta en Valladolid contra el Cardenal Cisneros por lo que será desterrado, refugiándose en Villafuerte donde reafirma su condición de señor y coloca su escudo en lo alto de la Torre del Homenaje.

Es un típico castillo señorial que sigue el patrón de la Escuela de Valladolid. Es una espléndida construcción de planta cuadrada con torres circulares en tres de sus esquinas. Una gran torre del homenaje ocupa la cuarta, adornada con torrecillas semicirculares.

Así mismo, se halla rodeado por una barrera de menor altura con 4 cubos en las esquinas y pasarela de entrada. Este tipo de fortalezas tenían una capacidad defensiva limitada pues su eficacia frente a las armas de fuego, bastante desarrolladas en la época, era escasa. Pero sí eran útiles frente a los frecuentes desórdenes sociales y las luchas de poder, además de resultar edificios representativos y símbolos de poder.

Cabe destacar la capilla que hay instalada en una de las plantas. El Obispado autorizó su construcción para la realización de ceremonias religiosas. De hecho, en esa pequeña capilla de estilo medieval ya se han celebrado bodas.

Villafuerte destaca su esbelta torre del Homenaje, que se encuentra restaurada y amueblada, albergando en su interior un museo. Además, el castillo cuenta de 4 pisos interiores y está casi completamente restaurado. En vuestra visita podéis recorrer la torre, varias salas y patio de armas.

Desde el castillo se pueden observar unas maravillosas vistas panorámicas y admirar este imponente monumento histórico. Si lo visitas en verano, puedes disfrutar de los diferentes actos culturales que se celebran en su patio de armas.

Además no es le único que podrán visitar ya que Valladolid cuenta con más de 60 castillos o fortificaciones.

También podrán acercase a visitar el museo de la moto de Esguevillas de Esgueva, que cuenta con más de 40 motos clásicas de diversas épocas, algunas son auténticas joyas. Las más antiguas pertenecen a los siglos XVIII y XIX. Ejemplares que parecen bicicletas con pequeños motores acoplados a la rueda delantera. Motos que no se ven ya en la calle, y que son un tesoro al servicio del municipio. Entre ellas, está una Motobécane de 35 centímetros cúbicos, fechada en 1910.

Y a la hora de descansar le recomendamos las casas rurales Mirador del Valle, rodeadas de naturaleza y tranquilidad y que conservan el estilo arquitectónico de los antiguos caseríos vallisoletanos.