El Castillo de Tíscar está situado junto al Santuario de la Virgen de Tíscar, sobre una cresta rocosa, a unos 13 km al sur de la localidad de Quesada, provincia de Jaén (España).
Se trata de un recinto de reducidas dimensiones, con una pequeña torre del homenaje, situada en su extremo oriental. Está construido en tapial basto, con partes de mampuesto y los paños de muralla se adosan a las rocas, cerrando los pasos libres entre ellas. En el centro se alza un gran roquedal, llamado «Peña Negra», que posiblemente funcionaba como «alcazarejo» del castillo.

Se atribuye la estructura muraria a época andalusí, aunque los estudiosos consideran que la torre data de la primera mitad del siglo XIV, es decir, muy poco después de la conquista castellana.

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