El Castillo de los Condes de Benavente fue construido en el s. XV como castillo-palacio por el cuarto Conde de Benavente.

El Castillo de Puebla de Sanabria tiene una barrera con amplias torres y cámaras de tiro abovedadas y un singular patio de armas. Es de planta regular cuadrada y tiene en el centro una gran torre del homenaje, popularmente llamada ‘macho’, de varias plantas y puente voladizo.

En su interior se encuentra el Centro de las Fortificaciones, donde el visitante conoce de forma amena la historia del castillo y por ende de la villa, así como el resto de las fortalezas de la provincia. En la parte norte del recinto amurallado, se encuentra la Casa del Gobernador: museo de los recursos turísticos de la población y el territorio.

Además en el edificio se sitúa la Oficina Municipal de Turismo así como la Casa de la Cultura: Salón de Actos, Biblioteca y Sala de Exposiciones.