El castillo de la Iruela es un castillo de origen árabe-medieval, que se encuentra en la localidad de La Iruela, en la comarca del Alto Guadalquivir, provincia de Jaén, situada en la comunidad autónoma de Andalucía, en España.
El Castillo está situado en lo alto de una peña llamada El Picacho en pleno parque natural de la Sierra de Cazorla, Segura y Las Villas.
En las cumbres de un contrafuerte de la sierra de Cazorla se agrupa el conjunto ruinas, que incluye los restos del castillo, las murallas y el monasterio.

Del castillo, el elemento más destacado es la torre del homenaje, rodeada de muros que apoyan en la roca y que delimitan un pequeño recinto. El segundo recinto está formado por restos de varias torres y muros, todos ellos apoyados en afloramientos rocosos. La entrada, en codo, se hacía a través de una de las torres. Dentro se ubica un amplio aljibe. Debió contar con un tercer recinto que completaba el conjunto.

De Luis Daniel Carbia Cabeza – Flickr: Castle of La Iruela, CC BY 2.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=31370799