El Mirador del Tajo de Zaorejas permite disfrutar de unas espectaculares vistas del cañón del Tajo. Desde el mirador se observa una pista forestal que lleva hasta “El becerro de Escaleruela”. Además, también se puede observar el vuelo de buitres y águilas.

El mirador es accesible para personas con discapacidad.

El acceso al mirador se encuentra en el km 61 de la carretera CM-2015 entre Zaorejas y Corduente y a partir de ahí por camino rural se llega al mirador.