El castillo de Osma se alza sobre un monte a las afueras de las localidades de El Burgo de Osma y Osma, provincia de Soria. El castillo se asienta sobre un cerro entre los ríos Ucero y Abión, próximo a la célebre ciudad romana de Uxama Argaela, y se puede acceder a él desde cualquiera de las dos poblaciones por la carretera SO-160 en dirección a El Enebral, o bien por la carretera SO-180 en dirección a La Rasa.
Camino del Cid
El Burgo de Osma forma parte de esta ruta turístico cultural. En concreto del tramo denominado «El Destierro».

De M.Peinado from Alcalá de Henares, España – 006803 – Burgo de Osma-Ciudad de Osma, CC BY 2.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=26523090
De Rowanwindwhistler – Trabajo propio, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=20089137